Az önkéntes nyugdíjpénztár nyugdíjszolgáltatása, vagyis a kiegészítő nyugdíj a társadalombiztosítási nyugellátásról szóló törvény szerinti öregségi nyugdíjkorhatár elérése után vehető igénybe.  

Nyugdíjkorhatár betöltésének minősül továbbá az az időpont, amelytől a pénztártag öregségi nyugdíjban, korhatár előtti ellátásban, szolgálati járandóságban, balettművészeti életjáradékban, átmeneti bányászjáradékban, a Magyar Alkotóművészeti Közalapítvány által folyósított ellátásokról szóló kormányrendelet alapján folyósított öregségi, rokkantsági nyugdíjsegélyben (nyugdíjban), növelt összegű öregségi, munkaképtelenségi járadékban vagy nyugdíj előtti álláskeresési segélyben részesül. A nyugdíjkorhatár betöltése után a pénztártag a várakozási idő időtartamától függetlenül jogosulttá válik a nyugdíjszolgáltatásra.

A nyugdíjpénztári tag az egyéni számláján lévő követeléshez a nyugdíjkorhatár betöltését megelőzően, egy összegben vagy részletekben is hozzájuthat. Ennek feltétele a kötelező várakozási idő (legalább 10 év, de a pénztár az Alapszabályában meghatározhat ennél többet is) letelte. Ha a tag ekkortól kezdve meg kívánja szüntetni a tagságát (az átlépést esetét leszámítva), a teljes követelésének felvétele mellett ezt megteheti. Ugyanakkor, ha a tagság folytatását választja, és e mellett kívánja felvenni a követelése egy részét vagy egészét, ezt is megteheti, de újabb pénzfelvételre csak az azt megelőző pénzfelvétel óta eltelt 3 évet követően van mód (természetesen bármikor kiléphet a teljes követelése felvételével, hiszen már letelt a kötelező várakozási ideje).

Amennyiben a pénztártag részére az önkéntes nyugdíjpénztár a kötelező várakozási idő leteltét követően nyugdíjszolgáltatásnak nem minősülő kifizetést teljesít, az adóköteles jövedelemnek minősül. Ez alól kivételt jelent a fedezeti alapból történő befektetések realizált hozama vagy értékelési különbözet címén, az egyéni számlán jóváírt összegből teljesített kifizetést, juttatást. (Ez utóbbi kifizetés tehát adómentesen vehető igénybe.) Az adóköteles jövedelem után a pénztártag 27 százalékos egészségügyi hozzájárulást is köteles fizetni.

Az egyéni számlán 2008 előtt jóváírt tételek esetében a kötelező várakozási idő leteltét követő második évtől már kedvezménnyel vehető igénybe a nyugdíjszolgáltatásnak nem minősülő adóköteles kifizetés. Az ilyen címen történő kifizetés adómentes része, évenként 10 százalékponttal emelkedik, és a felvett összeg a várakozási idő leteltének évét követő 11. évtől válik teljesen adómentessé. A 2008-tól jóváírt tételek esetében a várakozási idő leteltét követően azok az összegek adómentesek, ahol a jóváírás és a kifizetés között már eltelt 10 év.